Les aides-soignants forment un corps composé de trois professions. Le décret n° 89-241 du 18 avril 1989 le précise : « le corps des aides-soignants comprend les aides-soignants, les auxiliaires de puériculture et les aides médico-psychologiques. »

Les aides-soignants et les auxiliaires de puériculture collaborent avec l’infirmière et les aides médico-psychologiques participent aux tâches éducatives sous la responsabilité d’un éducateur.

Les programmes de formation des aides-soignants, des auxiliaires de puériculture et des aides médico-psychologique ne sont pas parfaitement identiques et ne les préparent ni à l’exercice des mêmes fonctions ni à intervenir auprès des mêmes populations de malades.

Les fonctions des auxiliaires de puériculture sont définies dans l’annexe pédagogique de l’arrêté du 22 juillet 1994 : « Elles participent dans le rôle propre de l’infirmier, en collaboration avec lui et sous sa responsabilité ou le cas échéant, sous la responsabilité d’autres professionnels du secteur de la santé ainsi que du secteur éducatif et du secteur social, à la prise en charge individuelle ou en groupe, jusqu’à l’adolescence, de l’enfant bien portant, malade ou handicapé, répondent aux besoins quotidiens de l’enfant par la présence qu’elles assurent, les soins spécialisés auxquels elles participent et les activités d’éveil qu’elles organisent. »

Quant aux aides médico-psychologiques, leur fonction les destine à approcher un public d’enfants et d’adultes essentiellement dans le secteur sanitaire et social spécialisé dans la prise en charge des handicapés moteurs-cérébraux